中国心的博客

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摘  要：本文概括性地论述了BECKHOFF 软PLC，以及在自动化立体仓库应用中 的设计和开发思路。

自动化立体仓库是近十年来伴随着自动控制、系统控制设备以及数据库等相关技术的飞速发展而应运而生的。随着这些技术的发展和电脑的普及，自动化立体仓库高效、可靠、操作方便的优点为越来越多的使用者接受，应用也日益广泛。在以往的自动化仓库中，其控制部分大都采用PLC加计算机或计算机加控制板卡的方式。随着计算机技术的飞速发展，计算机的性能以及稳定性等大幅度提高，现场总线技术的日益成熟，一种新的控制方式——软PLC控制方式逐渐形成并逐渐被应用于各种控制领域，其中就包括自动化仓库。

目前，我公司采用了奥地利ROBOTECH设计制造的自动化光纤盘立体仓库，用于按一定的要求自动存放和提取光纤盘。该系统涉及到了控制、数据库以及决策等多方面技术，相对来说是一个较为复杂的大型系统。其控制部分采用了BECKHOFF的TWIN

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摘  要：通过松下电工PLC FP-10SH在印染染机温度过程控制中的应用，充分说明了PLC在工业集散控制系统中的地位、作用和如何实现最优化的。

关键词：PLC；集散控制系统；单元；梯形图

一、引言

随着国内工业的蓬勃发展，工业自动化程度的不断提高，工业控制系统在工业过程控制中发挥着越来越重要的作用。各种仪器设备、交通工具、生产流水线、武器和航天航空器具都离不开工业控制系统，特别在工业生产中，产生了巨大的经济效益。在国内，工业控制系统也经历了好几个阶段，从单片机、STD总线、苹

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摘  要：文章简要阐述了Flash存储器的主要特点，分析了Motorola新一代单片机M68HC08系列内嵌Flash存储器结构特点，以MC68HC908GP32 MCU为例讨论了Flash存储器的编程要点，并给出了具体的在线编程实例，对其中的技术难点进行了分析。

关键词：闪速存储器，M68HC08系列单片机，在线编程，编程实例

一、引言

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１ 引言
  在供电系统中，为了节能降损、提高电压质量和电网经济运行水平，经常采用各种无功补偿装置。近年来，配电网中整流器、变频调速装置、电弧炉、各种电力电子设备以及电气化铁路大量应用。这些负荷大都具有非线性、冲击性和不平衡性的特点，在运行中会产生大量谐波。这些谐波对无功补偿装置造成了严重影响。在供电系统中，对于某次谐波，作为无功补偿用的并联电容器若与呈感性的系统电抗发生谐振，则会出现过电压而造成危害。当无功补偿装置运行地点的谐波比较严重时，电压、电流波形会有很大畸变，电容器投切控制信号的传输就会受到影响，从而有可能引起装置的误动或拒动。另一方面，并联电容器对电网谐波的影响也很大。若电容器容抗和系统感抗配合不恰